Marek Kraft, ESA Phi-Lab Poland Science Manager, jest adiunktem w Instytucie Robotyki i Inteligencji Maszynowej na Politechnice Poznańskiej (PUT). Kieruje Laboratorium Komputerowego Wspomagania Widzenia PUT, które specjalizuje się w inteligentnym przetwarzaniu obrazów i sygnałów, łącząc najnowsze metody przetwarzania obrazu i uczenia maszynowego w celu wydobycia istotnych informacji z obrazów, filmów i sygnałów. Obejmuje to szeroki zakres zadań, w tym (między innymi) filtrowanie i poprawę jakości obrazów, segmentację, nawigację, detekcję i śledzenie obiektów na potrzeby zastosowań w robotyce, monitoringu, teledetekcji, rolnictwie i ochronie zdrowia. W szczególności jego zainteresowania badawcze obejmują percepcję poza widmem widzialnym – pracę z danymi głębi i odległości, obrazowaniem termicznym, wielo- i hiperspektralnym, a także z różnymi modalnościami obrazowania medycznego. Zajmuje się również wdrażaniem algorytmów na urządzeniach wbudowanych, typowo wykorzystywanych w Internecie Rzeczy lub w rozwiązaniach edge AI.
W ramach współpracy z Europejską Agencją Kosmiczną brał udział w projekcie dotyczącym pokładowego przetwarzania obrazów przez łaziki pozaziemskie, które miało zapewnić im świadomość sytuacyjną. Obecnie nadzoruje grant dotyczący oceny autonomicznej nawigacji łazika z wykorzystaniem dedykowanego sprzętu odpornego na warunki kosmiczne, działającego na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Jest również zaangażowany w organizację ESA PhiLab Poland oraz ESA Spaceship Poland.
Poza działalnością naukową intensywnie współpracuje z partnerami biznesowymi. Zakres projektów jest szeroki – od automatycznego sortowania odpadów, przez zarządzanie energią, nawigację robotów, robotykę rolniczą, handel detaliczny, aż po zastosowania kosmiczne. Pracował w trzech startupach, będąc członkiem zespołu założycielskiego w dwóch z nich. Wszystkie firmy koncentrowały się na najnowszych osiągnięciach w dziedzinie medycznego przetwarzania obrazów, w tym:
-
rzeczywistości rozszerzonej dla nawigacji chirurgicznej,
-
oceny stanu neurologicznego poprzez analizę obrazów MRI mózgu,
-
diagnostyki sercowo-naczyniowej poprzez analizę obrazów CTA serca.
Wszystkie startupy zostały ostatecznie przejęte. Marek Kraft jest autorem 5 patentów UE/USA w obszarze medycznego przetwarzania obrazów z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego oraz złożył 5 kolejnych zgłoszeń patentowych.